一年一度的機(jī)器人開發(fā)者大會ROSCon于2019年10月31日至11月1日在中國澳門如期舉行。金年會科技攜手ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會(TSC)成員之一英特爾亮相ROSCon2019,金年會科技送餐機(jī)器人“心得”或為第一臺使用ROS 2技術(shù)的商用機(jī)器人。
ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng),用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。它包含了大量工具軟件、庫代碼和約定協(xié)議,旨在簡化跨機(jī)器人平臺,創(chuàng)建復(fù)雜、魯棒的機(jī)器人行為這一過程的難度與復(fù)雜度。

Intel在技術(shù)分享時介紹金年會科技送餐機(jī)器人“心得”
ROSCon已經(jīng)連續(xù)舉辦十屆,旨在為全世界所有ROS開發(fā)人員提供學(xué)習(xí)交流的平臺。本屆ROSCon熱度爆棚,全球眾多行業(yè)頂尖企業(yè)云集、展示和分享了在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的成果與建樹。英特爾展區(qū)內(nèi),基于ROS 2開發(fā)的金年會科技“心得”機(jī)器人顯得極為搶眼。“心得”是一款可以雙向移動的送餐機(jī)器人,外觀新穎,載重能力強(qiáng),可以分擔(dān)餐廳送餐、收盤等單一、重復(fù)的勞動,節(jié)省人力成本,提升運(yùn)營效率。

送餐機(jī)器人“心得”在活動現(xiàn)場
在研發(fā)基于ROS 2技術(shù)的“心得”機(jī)器人的過程中,金年會科技對于ROS 2在商業(yè)產(chǎn)品上的應(yīng)用投入了大量的工作。同時,金年會也借助英特爾的機(jī)器人開發(fā)者套件,對“心得”機(jī)器人性能進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化及開啟更多的智能應(yīng)用場景。
金年會科技基于機(jī)器人移動技術(shù)方面的經(jīng)驗、優(yōu)化了ROS 2的代碼、添加了雙向移動、多傳感器融合避障等功能;
在積累多年的自主SLAM技術(shù)中不斷加入多維度的視覺元素,并充分考慮視覺技術(shù)的實時性要求,在端上部署視覺深度學(xué)習(xí)模型,包括目標(biāo)檢測、語義分割、場景識別;
同時,不斷推進(jìn)Intel Robot Development Kit在Intel Neural Computer Stick2、OpenVINO Toolkit、Navigation等軟硬件技術(shù)的場景落地和功能完善。
金年會科技和Intel雙方在推進(jìn)通用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2商用場景落地的過程中互助共贏,攜手同行。
目前,全球越來越多的公司及個人正熱烈地投入到ROS 2的研發(fā)工作,英特爾一直走在前列,并為開源社區(qū)的發(fā)展提供了必要的技術(shù)與人力支持,同時也在ROS2的實際商用過程中展現(xiàn)了足夠的領(lǐng)導(dǎo)力。英特爾是ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會(TSC)的首批成員,也是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺方案的倡導(dǎo)者,同時,英特爾通過開源的機(jī)器人開發(fā)套件(Robot DevKit),整合了機(jī)器人核心模塊以及英特爾關(guān)鍵技術(shù),提供了一鍵安裝與部署功能,為自主移動機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot)以及工業(yè)協(xié)作機(jī)器人(Industrial Collaborative Robot)的開發(fā)和產(chǎn)品化提供了便利與基礎(chǔ)解決方案。

此次ROSCon大會在互相學(xué)習(xí),互相促進(jìn)的和諧氛圍中結(jié)束。金年會科技攜手英特爾的展出吸引了大會開發(fā)者參觀與探討,也使ROS 2受到更多開發(fā)者的關(guān)注。同時,“心得”的良好表現(xiàn)也讓金年會收獲眾多意向客戶。
金年會科技能夠成為英特爾的合作伙伴,是基于雙方技術(shù)實力的認(rèn)同,以及金年會科技在商用機(jī)器人領(lǐng)域多年來取得的優(yōu)異成績。作為國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人頭部企業(yè),金年會科技始終在不遺余力地助力英特爾推動ROS 2技術(shù)的研發(fā)與發(fā)展。此次雙方攜手推出“心得”機(jī)器人便是ROS 2研發(fā)過程中取得的成果之一。
未來,金年會科技與英特爾將繼續(xù)加深合作,共同推進(jìn)、促進(jìn)ROS 2的研發(fā)工作,賦能行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。